8月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司、宁德市利元亨智能装备有限公司申请一项名为“基于凸轮相位角的运动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121348948B，授权公告日为2026年8月11日。申请公布号为CN121348948A，申请号为CN5.1，申请公布日期为2026年8月11日，申请日期为2025年9月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师李润华，分类号G05B19/19。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于凸轮相位角的运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及运动控制技术领域，所述方法包括响应于分别满足至少一个运动轴的对应的耦合条件，将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行第一耦合，以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合，其中，所述主轴为线性轴，所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴，所述第一耦合和所述第二耦合均基于凸轮相位角映射关系进行耦合；基于所述第一耦合和所述第二耦合，控制所述至少一个运动轴开始运动。本申请具有使得运动控制流程的时序满足需求，提升运动控制效率的效果。

　　利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注于提供高端智能制造装备，具备全产业链布局的差异化竞争优势。公司成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省惠州市。

　　利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖宁德时代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。

　　2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在所属锂电专用设备行业（行业内共1家企业）中位列第一，该数据与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润3901.87万元，同样在行业内排名首位，与行业平均、行业中位数水平一致。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

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　　天眼查数据显示，宁德市利元亨智能装备有限公司成立日期2020年10月15日，法定代表人丘彬，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本3500万人民币，注册地址为福建省宁德市东侨经济开发区工业集中区A3、A4地块15幢。宁德市利元亨智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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